Çim biçmek, birisinin her zaman optimize edeceği veya otomatikleştireceği görevlerden biridir. Gölgede rahat bir şekilde oturarak çimleri biçmek için, [Workshop from Scratch] inşa RC Çim Biçme Makinesi imzası olan sağlam çelik çerçeve tarzında.
Şasi, arkada bir çift topuzlu go-kart tekerleği ve önde büyük tekerlek tekerlekleri ile kare borudan ağır kaynaklı çelik bir çerçeveden oluşur. Gerçek çim biçme parçası, lineer bir aktüatör kullanılarak uzaktan yükseltilip alçaltılabilen mafsallı bir alt şasi üzerine monte edilmiş, çelik gövdeli 173cc benzinli çim biçme makinesi motorudur. Arka tekerlekler, kızak direksiyonuna izin vermek için iki 200 W dişli DC motor tarafından zincirle tahrik edilen bir çift özel dişli göbeğine bağlıdır.
Motorlar ve elektronik parçalar, paralel olarak bağlanmış bir dizi 18 Ah kurşun-asit pil ile çalışır. Benzinli motor aküleri de şarj edebilir, ancak akımı biçme sırasında yetişmek için yeterli değildir. Ancak, aralığı genişletmeye yardımcı olur. Tüm elektronik parçalar, bir güç anahtarı, motor için anahtar çalıştırma ve kapakta pil şarj göstergesi bulunan plastik bir muhafaza içine yerleştirilmiştir. Akülerden gelen güç, güç anahtarına bağlı bir çift otomotiv rölesinden ve koruma için bir dizi sigortadan geçer. Güvenlik için [Workshop from Scratch] uzaktan kapatmak için veya kontrolöre giden radyo bağlantısı kaybolduğunda motor bobinine bir röle bağladı. WiFi üzerinden bir akıllı telefona birinci şahıs bakış açısı sağlamak için elektronik kutuya bir aksiyon kamerası da monte edildi.
Genel olarak bu, özellikle mekanik olarak çok iyi inşa edilmiş bir proje ve Ardurover kullanarak daha fazla kendi kendine sürüş için mükemmel bir platform gibi görünüyor. [rctestflight] Exacto bıçaklarla çimleri kesen küçük bir çim biçme makinesi de dahil olmak üzere çeşitli gezicilerle açık kaynaklı otomatik pilotun yeteneklerini gösterdi.
Kaynak : https://hackaday.com/2022/08/02/rc-lawnmower-is-built-to-last/