Nvidia, Jetson Orin Nano’yu Duyurdu, Isaac Nova Orin Geliştirme Kitini Güncelledi


Bu site, bu sayfadaki bağlantılardan bağlı kuruluş komisyonları kazanabilir. Kullanım Şartları.

Bugün GTC’deki Nvidia açılış konuşmasında şirket, yeni Jetson Orin Nano modül üzerindeki sistemi (SOM) tanıttı ve Nova Orin robot referans platformunda güncellemeler duyurdu.

199 dolardan yeni Orin Nano, eski Xavier tabanlı Jetson Nano’dan daha pahalı. Nvidia, yeni donanımın çok daha hızlı olduğunu ve sistemin 2GB/4GB yerine 4GB ve 8GB depolama seçenekleri içerdiğini iddia ediyor. Her iki katman da bir Ampere GPU’ya sahiptir ve derin öğrenme ve bilgisayarla görme hızlandırıcıları içerir. Nvidia, 8GB versiyonunun yedi ila on beş watt arasında “40 TOPS’a kadar” performans gösterebileceğini söylüyor. 4GB sürümü, bu performansın yaklaşık yarısını sağlamalıdır, ancak güç seçenekleri “5W ila 10W kadar düşük” olmalıdır.

AGX Orin ürün ailesi (Nano dahil) ile önceki Nvidia Xavier SoC arasındaki önemli bir fark, CPU IP seçimidir. Hem Xavier hem de Orin ARM tabanlı işlemciler kullanırken Orin, ARM Cortex-A78AE tabanlıdır. Buna karşılık Xavier’in CPU’su Carmel olarak kodlandı. Carmel, Nvidia’nın uzun süredir devam eden (ve bazen yarı efsanevi) “Project Denver”ın bir başka yinelemesidir. Başlangıçta x86’yı taklit edebilecek ve Intel’e kendi sahasında meydan okuyabilecek bir CPU olarak tasarlanan Project Denver’ın bazı tasarım konseptleri Transmeta’nınkine benziyordu. Carmel, çekirdeğin ikinci yinelemesiydi ve birçok alanda önemli gelişmeler gösterdi. Görünüşe göre çekirdek, ARM tasarımlı bir CPU uygulaması lehine sessizce emekli oldu.

Bunun iyi nedenleri olabilir. ARM Cortex-A78AE, sıradan çiplerin sağlaması gerekmeyen ek güvenlik ve güvenilirlik standartlarını karşılamak üzere tasarlanmıştır ve Nvidia, kendi mimarisini geliştirmeye devam etmektense standart bir ARM çekirdeği etrafında inşa etmeyi daha basit bulmuş olabilir.

Nvidia, 3 Yeni Nova Orin Referans Platformu Yapılandırmasını Duyurdu

Orin modülleri, IR kameralar, ultrasonik sensörler ve atalet ölçüm birimleri gibi çok çeşitli sensörlerden gelen verileri koordine etme konusunda uzmanlaşmıştır. Birden çok eşzamanlı AI uygulama işlem hattını yönetme yeteneğine sahiptirler. Nvidia, otonom mobil robotlar (AMR’ler) için üç yeni referans tasarımının bir parçası olarak Orin modüllerini de vurguluyor. Yeni Orin modüllerine ek olarak Nvidia, Nova Orin AMR referans platformunda bir güncelleme duyurdu. Daha doğrusu, üçlü güncelleme. Şirket, üç farklı AMR konfigürasyonunun ayrıntılarını yayınladı. Üçü de Jetson AGX Orin modüllerine güveniyor.

Nvidia Orin. Resim: Nvidia

Nova Orin platformunu kullanan AMR’lerin yanı sıra içe bakan sensörler ve kameralar, hem “içten dışa” hem de “dıştan içe” haritalama perspektifleri sunmak için Nvidia’nın Metropolis araçlarına bağlanabilir. (Wall-E, kasasının içinden dünyaya bakar, bu nedenle bakış açısı “iç-dış”tır. Buy-N-Large deposundaki güvenlik kameraları dışarıdan içeriye bakar, dolayısıyla “dışarı– içinde.”)

Nvidia’nın Jetson AGX Orin modülleri şirketin Isaac robotik yığınıNvidia CEO’su Jensen Huang’ın bugün duyurduğu , buluta taşınacak. Isaac Sim de dahil olmak üzere Isaac, ROS 2 ekosistemiyle uyumlu bir “bulutta yerel” araçlar paketi sunar. Geliştiriciler, Nvidia’nın otonom sürücüsüz araçlarda, sürükleyici oyunlarda ve tıbbi teşhislerde yaygın kullanım bulacağını umduğu sensör verilerini yönetmek için Isaac Sim’i kullanabilir. Örneğin, SlashGear Amazon’un kendi AMR’lerini test etmek, eğitmek ve yönetmek için depolarının içini haritalamak için Isaac Sim’i kullandığını bildirdi.

GTC 2022, 19 Eylül – 22 Eylül tarihleri ​​arasında geçerlidir.

Şimdi Oku:




Kaynak : https://www.extremetech.com/extreme/339667-nvidia-announces-jetson-orin-nano-updates-isaac-nova-orin-dev-kit

Yorum yapın