Seyir kontrolü
Her iki durumda da, önde gidenleri kovalamak için bu yeni firma dalgasına güvenmeli miyiz? Şaşırtıcı olmayan bir şekilde, Cruise’da mühendislikten sorumlu başkan yardımcısı Mo ElShenawy ikna olmamıştır. “Bugünkü haliyle son teknoloji, bizi Cruise’un bulunduğu sahneye götürmek için yeterli değil” diyor.
Cruise, dünyanın en gelişmiş sürücüsüz otomobil firmalarından biridir. Kasım ayından bu yana San Francisco’da canlı bir robotaksi hizmeti veriyor. Araçları sınırlı bir alanda çalışıyor, ancak artık herkes Cruise uygulamasıyla bir arabayı selamlayabilir ve içinde kimse yokken kaldırıma kadar çekmesini sağlayabilir. ElShenawy, “Müşterilerimizden gerçek bir tepki yelpazesi görüyoruz” diyor. “Süper heyecan verici.”
Cruise, yazılımını desteklemek için boru hattının farklı bölümlerinde çalışan yüzlerce mühendisle birlikte devasa bir sanal fabrika kurdu. ElShenawy, ana akım modüler yaklaşımın bir avantaj olduğunu, çünkü şirketin ortaya çıktıkça yeni teknolojiyi değiştirmesine izin verdiğini savunuyor.
Ayrıca Cruise’un yaklaşımının diğer şehirlere genellenemeyeceği fikrini de reddediyor. “Yıllar önce bir banliyöde yola çıkabilirdik ve bu bizi köşeye sıkıştırabilirdi” diyor. “Yüz binlerce bisikletçinin ve yayanın ve sizi kesen acil durum araçlarının ve arabaların gördüğümüz San Francisco gibi karmaşık bir kentsel ortamı seçmemizin nedeni çok kasıtlıydı. Bizi kolayca ölçeklenebilen bir şey inşa etmeye zorluyor.”
Ancak Cruise, yeni bir şehirde sürüş yapmadan önce, sokaklarını santimetre düzeyinde ayrıntılı olarak haritalamalıdır. Çoğu sürücüsüz otomobil şirketi bu tür yüksek çözünürlüklü 3B haritaları kullanır. Araca, hareket halindeyken aldığı ham sensör verilerinin yanı sıra, tipik olarak şerit sınırlarının ve trafik ışıklarının konumu veya belirli bir caddede kaldırım olup olmadığı gibi ipuçları da dahil olmak üzere ek bilgiler sağlarlar.
Bu sözde HD haritalar, kameralar ve lidar tarafından toplanan yol verilerinin uydu görüntüleri ile birleştirilmesiyle oluşturuluyor. ABD, Avrupa ve Asya’da yüz milyonlarca kilometre yol bu şekilde haritalandı. Ancak yol düzenleri her gün değişiyor, bu da harita oluşturmanın sonsuz bir süreç olduğu anlamına geliyor.
Birçok sürücüsüz otomobil şirketi, uzman firmalar tarafından oluşturulan ve bakımı yapılan HD haritaları kullanır, ancak Cruise kendi haritasını yapar. ElShenawy, “Şehirleri, tüm sürüş koşullarını, sokak düzenini ve her şeyi yeniden yaratabiliriz” diyor.
Bu, Cruise’a ana akım rakiplerine karşı bir avantaj sağlıyor, ancak Wayve ve Autobrains gibi yeni gelenler, HD haritaları tamamen terk ettiler. Wayve’in arabalarında GPS var, ancak aksi takdirde sadece sensör verilerini kullanarak yolu okumayı öğreniyorlar. Daha zor olabilir, ancak belirli bir yere bağlı olmadıkları anlamına gelir.
Kaynak : https://www.technologyreview.com/2022/05/27/1052826/ai-reinforcement-learning-self-driving-cars-autonomous-vehicles-wayve-waabi-cruise/