Cuma Videosu: Robotlara Yardım Eden İnsanlar



Cuma Videosu, arkadaşlarınız tarafından toplanan haftalık harika robotik videoları seçiminizdir. IEEE Spektrumu robotik. Ayrıca önümüzdeki birkaç ay için yaklaşan robotik etkinliklerinin haftalık bir takvimini de yayınlıyoruz. Lütfen dahil edilmesi için etkinliklerinizi bize gönderin.

2022: 23–27 Ekim 2022, KYOTO, JAPONYA
ANA Avatar XPRIZE Finalleri: 4-5 Kasım 2022, LOS ANGELES
CORL 2022: 14–18 Aralık 2022, AUCKLAND, YENİ ZELANDA

Bugünün videolarının tadını çıkarın!


Robotlar yüzde 100 özerkliğe (HA) ulaşana kadar, insanların zaman zaman müdahale etmesi gerekecek ve Contoro, sezgisel, uzaktan insan müdahalesi için bir sistem geliştiriyor.

[ Contoro ]

Teşekkürler, Youngmok!

Ontario Power Generation (OPG) ve RMUS Canada ile Boston Dynamics Spot robotunun otonom inceleme ve enerji sektöründe ilk müdahale için yeteneklerini araştırmak üzere devam eden projemizin bir yıllık güncellemesi. Doktora çalışmalarını içeren projenin ilk yılının öne çıkan özellikleri. Öğrenci Christopher Baird, Autowalks’un bir parçası olarak otonom asansöre binme ve otonom kapı açma (vekil kart erişim kapıları dahil) ve otonom yangınla mücadeleyi içeriyor.

[ MARS Lab ]

DARPA’nın Esnekliğe Sahip Karmaşık Ortamlarda Robotik Özerklik (RACER) programına dahil olan ekiplerin kemerleri altında bir deneyi var ve 15-27 Eylül tarihlerinde Camp Roberts, California’da daha da zor arazi manzaralarına odaklanacaklar. Program, gerçekçi durumlarda insanların kullandığı hızlara ayak uyduran hızlarda seyahat ederken sürücüsüz savaş araçlarına arazide özerklik kazandırmayı amaçlıyor.

[ DARPA ]

Alet kullanımı, uzun zamandır insan zekasının bir özelliği ve aynı zamanda çok çeşitli robotik uygulamalar için çözülmesi gereken pratik bir problem olmuştur. Ancak makineler, ellerine sıkı sıkıya bağlı olmayan aletleri kontrol etmek için doğru miktarda kuvvet uygulama konusunda hâlâ beceriksizdir. Söz konusu araçları daha sağlam bir şekilde manipüle etmek için, MIT’nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı’ndan (CSAIL) araştırmacılar, Toyota Araştırma Enstitüsü (TRI) ile işbirliği içinde, araçları kavrayabilen ve belirli bir görev için uygun miktarda kuvvet uygulayabilen bir sistem tasarladılar. , sıvıyı temizlemek veya kalemle bir kelime yazmak gibi.

[ MIT ]

Cornell araştırmacıları, 100 ila 250 mikrometre büyüklüğündeki güneş enerjili robotlara elektronik “beyinler” yerleştirdi, böylece minik robotlar dışarıdan kontrol edilmeden özerk bir şekilde yürüyebilirler.

[ Cornell ]

San Diego’daki California Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, ezilme, gerilme, bükülme veya bükülme gibi mekanik stres yaşarken karanlıkta parlayan algler içeren yumuşak cihazlar geliştirdiler. Araştırmacılar, cihazların yanması için herhangi bir elektronik aksam gerektirmediğini ve bu da onları derin denizleri ve diğer karanlık ortamları keşfeden yumuşak robotlar oluşturmak için ideal bir seçim haline getirdiğini söyledi.

[ UCSD ]

Teşekkürler, Liezel!

Robotaksimiz, aracın ve en önemlisi sürücülerinin hava nasıl olursa olsun asla çok sıcak veya çok soğuk olmamasını sağlamak için çeşitli sıcaklıklara dayanacak şekilde üretilmiştir. Zoox’u Test Etme’nin son bölümünde termal testlerimiz hakkında daha fazla bilgi edinin.

[ Zoox ]

Teşekkürler, Whitney!

Skydio dronları, ne olursa olsun sizi çerçeve içinde tutmak için mükemmel bir iş çıkaracaktır.

[ Skydio ]

Dünyada hızlanan kentleşme ile birlikte ekonomik ve sosyal kalkınma için yer altı alanlarının geliştirilmesi ve kullanılması önemlidir ve insanların hayatlarının devamı hepimiz için önemlidir. Zhejiang Üniversitesi Huzhou Araştırma Enstitüsü, Sarı ejderha mağarasında bir yeraltı alanı bilinmeyen çevre keşif macerası yürütmek için bir robot ekibi topladı. DEEP Robotics, bu büyüleyici robot partisine katılır ve yer altı zorluklarını dener, ayrıca yeni işbirlikleri aramak için drone ekibiyle (hava-yer robotu) ekip kurar.

[ Deep Robotics ]

Bu videonun başlığı “İyon İtişli Uçağı Ticari Yaşayabilirliğini Kanıtlıyor”, ancak 4,5 dakikalık bir uçuştan, son mil teslimatı için gerekli olacak önemli bir yük ile 15 dakikalık uçuşa ulaşmak için oldukça büyük bir sıçrama gibi görünüyor.

[ Undefined Technologies ]

Bu haftanın “Bir Husky’ye ne kadar çok şey sığdırabilirsin?” sayısına hoş geldiniz.

[ Clearpath ]

Nanocopter AI yarışmasında ekipler, Bitcraze AB’nin Crazyflie nanokopterleri için artan hızlarda vizyon tabanlı engellerden kaçınma gerçekleştirmek için geliştirdikleri AI’yı gösterdiler. İHA’lar, duvarlardan direklere ve yapay bitkilere kadar çeşitli engellerden kaçınarak “Siber Hayvanat Bahçemiz” içinde uçtu. Dronlar öncelikle sınırlı sürede katettikleri mesafeye göre puanlandı, ancak kapılardan uçarken de ekstra puan kazanabiliyordu.

[ IMAV ]

Bu dronun boş bir alana altı yumurta teslim etmesini izleyin!

Üzgünüm, bu kadar huysuz olmamalıyım ama hâlâ şehirdeki drone ile bakkaliye teslimatı olayında satılmadım.

[ Wing ]

Flexiv, müşterilere daha iyi bir robot geliştirme deneyimi sunmak için ROS 2 sürücüsünün lansmanını duyurmaktan mutluluk duyar.

[ Flexiv ]

Northrop Grumman, 50 yılı aşkın bir süredir denizaltı alanında yeni yeteneklere öncülük ediyor. Adını devasa “kanatlı” balıktan alan yeni bir insansız sualtı aracı olan Manta Ray’in, yerinde insan lojistiği desteğine ihtiyaç duymadan okyanus ortamlarında uzun süreli, uzun menzilli görevlerde çalışması gerekecek. denizaltı savaşının karmaşık doğasını ele almak için gereken benzersiz ama önemli bir görev.

[ Northrop Grumman ]

Biraz ıslanmaktan korkmayan dronlardan bazı benzersiz görüntüler.

[ Blastr ]

İnsanlar, özellikle yapay zeka tarafından desteklenenler olmak üzere, karmaşık bilgi işlem cihazlarına aşırı güvenme eğilimindedir. Bu sistemler, günlük faaliyetlerin performansı sırasında insanlarla daha tam etkileşimli hale geldikçe, bu sistemlerin yerleştirilmesinde etik hususlar daha dikkatli bir şekilde araştırılmalıdır. Bu konuşmada, bu akıllı makinelere karşı insan aşırı güveninin çeşitli biçimlerini ve onlarla etkileşimlerimizde önyargının etkisini azaltmanın olası yollarını tartışacağız.

[ Columbia ]

Jet Propulsion Laboratory’nin 1997’de düşük maliyetli Mars Pathfinder misyonunu indirmedeki başarısı, uzay aracının daha sık ve çok daha az parayla inşa edilebileceğinin kanıtı olarak görüldü – NASA’nın “Daha Hızlı, Daha İyi, Daha Ucuz” olarak adlandırdığı radikal bir kültürel değişim. JPL tarafından üstlenilen bir sonraki zorluk, tek Pathfinder görevinin fiyatı için iki görevi Mars’a uçurmaktı. Mars Climate Orbiter ve Mars Polar Lander, zamanında ve bütçe dahilinde fırlatma rampasına ulaştılar, ancak Mars’a vardıklarında kayboldular ve bu da JPL tarihindeki en zor dönemlerden biriyle sonuçlandı. “kırılma noktası”, bu iki misyonun ölümünün ve NASA’nın “Daha Hızlı, Daha İyi, Daha Ucuz” döneminin ani sonunun hikayesini anlatıyor.

[ JPL ]




Kaynak : https://spectrum.ieee.org/video-friday-humans-helping-robots

Yorum yapın