Bu Yılanın Bacakları Var | Hackaday


[Allen Pan] yılanları sever. Onları o kadar çok seviyor ki, milyonlarca yıllık evrimi çöpe atarak tanrıyı oynamaya karar verdi — sadece yılanların bacaklarını geri vermek için “kaybettiler”.

Tamam, bu tüyo, dilini yanağa sıkıca yerleştirdi, ama yine de oldukça havalı. [Allen] Yılanların binebileceği bir robot olarak tanımlanabilecek en iyi şekilde tasarlanmış ve 3D baskılı.

İnşaat kolay değildi. Allen’ın oyuncakları kullanarak ilk denemeleri [Jamie Mantzel’s] dev robot tam olarak plana göre gitmedi. Neyse ki bunlar sadece bir peluş yılan test mankeni ile test edildi. neyse ki [Allen’s] ikincisi hedefteydi.

Robotun kendisi, her biri 3 eklemli ve iki servolu 4 bacaktan oluşur. Ayak eklemi, herhangi bir engebeli araziyi idare etmek için serbestçe döner. Robotun yürüyüşü, Allen’ın bir evcil hayvan dükkanında gözlemlediği kertenkelelerden türetilmiştir. Robotun ana gövdesi şeffaf plastik bir tüptür. Bir kere Şinji yılan karar verir robota girsarılı değil. Aslında yılan istediği zaman çıkmakta özgür.

Şu anda, tüm sistem sadece ileriye doğru yürüyor. [Allen] sabit kodlanmış yürüme dizisine sahip bir servo denetleyici kullanıyor gibi görünüyor. Bir sonraki adımı görmek isteriz – yılanın robotun yönünü kontrol etmesinin bir yolunu bulmak. Belki de bakış algılamalı bir kamerayla?

Daha önce hayvanlar tarafından yönlendirilen robotları ele aldık ve bazılarını ele aldık. [Allen’s] inşa eder – Mjölnir’deki bu elektromanyetik yorumlama gibi.



Kaynak : https://hackaday.com/2022/08/14/this-snake-has-legs/

Yorum yapın