Bu robot köpeğin sadece kamerasını kullanarak engebeli arazide ilerlemesini izleyin


Boston Dynamics’inki gibi piyasadaki mevcut robotların aksine LekeÇalışmayı anlatan bir makalenin yazarlarından biri olan UC Berkeley’de yüksek lisans öğrencisi olan Ashish Kumar, dahili haritaları kullanarak hareket eden bu robotun vahşi doğada hareketlerine rehberlik etmek için tek başına kameralar kullandığını söylüyor; adresinde sunulması gerekiyor. Robot Öğrenimi Konferansı gelecek ay. Robot hareketine rehberlik etmek için kameralardan gelen ipuçlarını kullanmaya yönelik diğer girişimler düz araziyle sınırlıydı, ancak robotlarının merdivenlerden yukarı yürümesini, taşlara tırmanmasını ve boşlukların üzerinden atlamasını sağlamayı başardılar.

merdivenlerde yürüyen robot köpeğin klips ızgarası

ARAŞTIRMACILARIN İZNİYLE

Dört ayaklı robot ilk önce bir simülatörde farklı ortamlarda hareket etmek üzere eğitildi, böylece bir parkta yürümenin veya merdivenlerden inip çıkmanın nasıl bir şey olduğu hakkında genel bir fikre sahip oldu. Gerçek dünyaya yerleştirildiğinde, robotun önündeki tek bir kameradan gelen görseller robotun hareketini yönlendirir. Robot, sistemlerin deneme yanılma yoluyla gelişmesine olanak tanıyan bir yapay zeka tekniği olan pekiştirmeli öğrenmeyi kullanarak merdivenler ve engebeli zemin gibi şeylerde gezinmek için yürüyüşünü ayarlamayı öğreniyor.

Ekibin bir parçası olan Carnegie Mellon’da yardımcı doçent olan Deepak Pathak, dahili bir haritaya olan ihtiyacın ortadan kaldırılmasının robotu daha sağlam hale getirdiğini çünkü artık bir haritadaki olası hatalarla kısıtlanmadığını söylüyor.

Google’da araştırma bilimcisi olan ve çalışmaya dahil olmayan Jie Tan, bir robotun bir kameradan gelen ham pikselleri çevresinde gezinmek için gereken hassas ve dengeli harekete dönüştürmesinin son derece zor olduğunu söylüyor. Çalışmanın, küçük ve düşük maliyetli bir robotun bu kadar etkileyici bir hareketlilik sergilediğini ilk kez gördüğünü söylüyor.

Washington Üniversitesi’nde makine öğrenimi ve robotik kontrol üzerine çalışan ve aynı zamanda araştırmaya dahil olmayan bir araştırmacı olan Guanya Shi, ekibin “robot öğrenimi ve özerklikte bir atılım” gerçekleştirdiğini söylüyor.

Facebook AI Research’te makine öğrenimi ve robotik üzerine çalışan ve bu çalışmaya dahil olmayan araştırma bilimcisi Akshara Rai de aynı fikirde.

Rai, “Bu çalışma, bu tür algılayıcı bacaklı robotlar inşa etmek ve onları vahşi doğada konuşlandırmak için umut verici bir adımdır” diyor.

Ancak Rai, ekibin çalışmasının robotun yürüme şeklini iyileştirmeye yardımcı olsa da, robotun önceden nereye gideceğini belirlemesine yardımcı olmayacağını söylüyor. “Navigasyon, robotları gerçek dünyaya yerleştirmek için önemlidir” diyor.

Robot köpeğin parklarda zıplayabilmesi veya evden bir şeyler alabilmesi için daha fazla çalışması gerekiyor. Robot, ön kamerasıyla derinliği anlayabilirken, kaygan zemin veya uzun çimen gibi durumlarla baş edemiyor, diyor Tan; su birikintilerine girebilir veya çamura saplanabilir.


Kaynak : https://www.technologyreview.com/2022/11/21/1063585/watch-this-robot-dog-scramble-over-tricky-terrain-just-by-using-its-camera/

Yorum yapın